Человекочитаемое строковое представление таблицы в Lua

Я новичок в Lua и хочу вывести содержимое таблицы для отладки. Я могу сделать это, выполнив итерацию по таблице самостоятельно. Однако, поскольку эта проблема кажется мне очень распространенной, я ожидаю, что должен существовать нестандартный способ сделать это или кто-то написал хорошую библиотеку, которая это делает. Каков стандартный способ сделать это в Lua?