Объединение двух одного- размерные массивы NumPy

У меня есть два простых одномерных массива в NumPy . Я смогу объединить их, используя numpy.concatenate . Но я получаю эту ошибку для кода ниже:

TypeError: только массивы длины 1 могут быть преобразованы в скаляры Python

Код

import numpy
a = numpy.array([1, 2, 3])
b = numpy.array([5, 6])
numpy.concatenate(a, b)

Почему?