Как обеспечить полную синхронизацию репликации MySQL SLAVE с репликацией MASTER?

Используя простые настройки репликации с одним MASTER и одним SLAVE, как обеспечить полную синхронизацию SLAVE и MASTER?

Теперь да, они оба стартовали с одного и того же образа, репликация работает и сообщает, что все в порядке НО: * Случалось, что возникали ошибки, останавливающие репликацию, и тогда репликацию приходилось останавливать, а затем возобновлять. * Возможно, на SLAVE случайно произошло изменение, и он перестал совпадать с MASTER. * Другие возможные сценарии, которые могут нарушить синхронизацию.

Хотя можно сделать большой mysqldump обеих баз данных и сравнить файлы, меня бы заинтересовал метод, который может быть реализован более просто, а также может быть проверен автоматически, чтобы убедиться, что все синхронизировано.

Спасибо