получение элементов из массива и включение их в цикл

Я пытаюсь получить элементы из массива. Вот как выглядит мой список.

Вот как выглядят мои предметы

fruits[apple] = 'apple';
fruits[grapes] = 'grapes';
fruits[banana] = 'banana';

animals[dog] = 'dog';
animals[cat] = 'cat';
....

, и мой цикл должен выглядеть примерно так.

<ul>
   <li> <a href="fruits/<?php echo $fruits ?>"><?php echo $fruits ?></a> </li>
</ul>