читать значение пикселя в файле BMP

Как я могу прочитать значение цвета 24-битных изображений BMP на всех пикселях [h * w] в C или C ++ в Windows [лучше без сторонней библиотеки ]. У меня есть Dev-C ++
Будет очень признателен рабочий код, так как я никогда не работал над чтением изображений и пришел в SO после поиска в Google [если вы можете использовать Google лучше, чем я, пожалуйста, предоставьте ссылку].