Как слушать dev / binder?

В Android dev / binder также отвечает за взаимодействие слоев. Можно ли слушать сообщения? Я знаю, что их надо расшифровать, но как мне получить эти сообщения. Например, если приложение отправляет сообщение, чтобы стать геолокацией. У меня также есть root на моем устройстве Android.