Как я могу изменить данные тега

динамически после некоторой заданной временной задержки с помощью javascript?

я хочу изменить только содержимое тега

с помощью javascript после определенной задержки. Например,

<p>messages</p>

должен меняться в зависимости от номера. новых сообщений пришло. Как

<p>messages(1)</p>
<p>messages(2)</p>