Байты продолжения UTF-8

Я пытаюсь выяснить, что такое «байты продолжения» (ради любопытства) в кодировке UTF-8.

Википедия вводит этот термин в статью UTF-8 , не давая ему определения

Поиск Google также не возвращает полезной информации. Я собираюсь перейти к официальной спецификации, но лучше сначала прочитать краткое изложение.