3D-объекты / Библиотеки дополненной реальности для iOS

Я хочу создать приложение дополненной реальности для iPhone.

Чтобы быть более конкретным, я хочу создать трехмерный объект определенных размеров, который будет наложен на вход камеры, чтобы пользователь мог «перемещать» объект.

Существуют ли какие-либо библиотеки для создания (или хотя бы попытки создать ..) таких объектов / приложений для iphone?