Повернуть лицо на изображении

У меня проблема, когда я делаю снимок с помощью планшета, я использую opencv для обнаружения лица и распознавания лица . Поэтому я бы попытался повернуть лицо, чтобы, например, глаза и лицо находились в одном и том же положении, например, все с одинаковым горизонтальным углом.
Не могли бы вы предложить мне некоторые функции OpenCv или полезные ссылки для этого?
Заранее спасибо.
Марко