Объединить или суммировать 2 массива на «ключах» в ruby ​​

Это версия массива: Сумма 2 хеш-атрибутов с одинаковыми key

У меня есть 2 массива, например:

a = [[1,10],[2,20],[3,30]]
b = [[1,50],[3,70]]

Как я могу суммировать каждый по первому значению (если оно существует), чтобы получить:

c = [[1,60],[2,20],[3,100]]