Получение EPERM при вызове pthread_create () для потока SCHED_FIFO от имени пользователя root в Linux

Я пытаюсь создать потоки с политиками SCHED_FIFO или SCHED_RR как root в системе Linux, но мои вызовы pthread_create () возвращают 1 (EPERM). На странице руководства для pthread_create () говорится, что EPERM указывает, что «[t] вызывающий объект не имеет соответствующего разрешения для установки требуемых параметров планирования или политики планирования». Разве root не должен иметь возможность указывать SCHED_FIFO или SCHED_RR?

Я вырезал код, который создает поток, в небольшой программе, которая делает только это. Мне это кажется правильным, но все равно возникает ошибка. Что я делаю не так?

Программа:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>

static void *_Thread(void *arg)
{
    (void)arg;
    printf("Thread running!\n");
    return NULL;
}

int main(void)
{
    int retVal;
    pthread_attr_t attr;
    struct sched_param schedParam;
    pthread_t thread;

    retVal = pthread_attr_init(&attr);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_attr_init error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    retVal = pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_attr_setinheritsched error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    retVal = pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_attr_setschedpolicy error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    schedParam.sched_priority = 1;
    retVal = pthread_attr_setschedparam(&attr, &schedParam);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_attr_setschedparam error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    retVal = pthread_create(&thread,
                            &attr,
                            _Thread,
                            NULL);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_create error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    retVal = pthread_join(thread, NULL);
    if (retVal)
    {
        fprintf(stderr, "pthread_join error %d\n", retVal);
        exit(1);
    }

    printf("main run successfully\n");
    return 0;
}

Эта программа была скомпилирована и запущена от имени пользователя root. При запуске программа завершается ошибкой при вызове pthread_create, возвращая EPERM.

Изменение потока на планирование SCHED_RR не имеет никакого эффекта - EPERM все еще возвращается pthread_create.

Изменение потока на планирование SCHED_OTHER и его приоритет на 0 позволяет программе работать без ошибок.