Какой фреймворк Javascript хорошо интегрируется с Grails?

Большинство приложений, которые мы создаем для внешнего интерфейса, используют Grails, и мы его до смерти любим, но мы изучаем Javascript-фреймворки, такие как backbone.js, ember.js, для создания шаблонов и повторного использования. Мы хорошо знакомы с json и хотели бы знать, каковы некоторые впечатления и рекомендации по фреймворку Javascript, который хорошо сочетается с Grails.

Хотел бы понять критерии оценки, стоимость внедрения и кривую обучения.