Гистограмма концентрации цвета OpenCV

Я работаю над системой ANPR с использованием OpenCV и видел в нескольких статьях способ сегментации символов. Идея состоит в том, чтобы построить график, показывающий концентрацию цвета на изображении.

Как мне это сделать?

Это изображение, которое у меня есть:

Мне нужно определить расположение черных областей, как показано выше, чтобы идентифицировать каждый из символов.

Я пробовал добавлять значения пиксель за пикселем, но делаю это на Android, и время для этого неприемлемо.