Стек Android sip с поддержкой манипуляции с кодеком?

Я искал некую структуру для устройства Android, которая позволяет использовать метод reInvite по протоколу SIP. Моя абсолютная цель - иметь возможность переключать кодеки во время разговора. Я пытался сделать это с некоторыми существующими библиотеками, но зашел в тупик. Я пробовал использовать SipDroid , в котором есть метод set_codec (), но мне не удалось найти достойную документацию по этому поводу. Я также пробовал использовать собственную библиотеку android.net.sip, но, похоже, я не нашел, как их там изменить ... Есть ли у кого-нибудь советы по такой библиотеке, которая поддерживает reInvite, как я описал, или какие-нибудь советы по использованию упомянутых мною библиотек? Заранее благодарю ...

ps: Я пробовал использовать мобикенты и звездочку в качестве серверов ..