Есть ли алгоритм для поиска близлежащих точек, используя только полярные координаты?

Предположим, у меня есть вектор точек с полярными координатами.

Предположим, что одна из этих точек является зондом, для которого нужно найти все остальные точки на определенном расстоянии.

Существует ли алгоритм, позволяющий сделать это без преобразования в декартову форму?