Как получить доступ к атрибуту модели в Javascript

Я хочу получить доступ к атрибуту модели в Javascript. Я использую следующий код:

model.addAttribute("data", responseDTO);

Мой класс DTO:

public class ResponseDTO {

    private List<ObjectError> errors;

    private Boolean actionPassed;

    private String dataRequestName;

    // and setter getter for all fields
}   

Я пытался получить доступ к DTO, используя:

var data = "${data}";

Но вместо этого он выдает мне строковое представление responseDTO, т.е. com.req.dto.ResponseDTO@115f4ea. Я могу успешно получить доступ к полю внутри DTO, используя:

 var data = "${data.actionPassed}";  

Но это не работает для атрибута errors внутри DTO, так как это List из ObjectError. Как я могу получить полный объект responseDTO в Javascript?

Спасибо!

EDIT :

Первоначально я использовал jquery.post

$.post('ajax/test.html', function(data) {
  // Here I was able to retrieve every attribute even list of ObjectError.
});

Теперь я хочу убрать Ajax и хочу преобразовать его в неajax подход (из-за некоторых неизбежных причин). Итак, я делаю обычную отправку формы и хочу загрузить ту же форму снова и пытаюсь загрузить data атрибут модели в Javascript, чтобы я мог оставить остальной код как есть.
Мне интересно, можно ли это сделать на Javascript, как это можно сделать с помощью Jquery post?

EDIT 2 :

Я попробовал (Спасибо @Grant за предложения)

JSONObject jsonObject =JSONObject.fromObject(responseDTO);
String jsonString = jsonObject.toString();
model.addAttribute("data",jsonString);    

и в Javascript

var data = eval('('+ ${dataJson} +')');   // Getting error on this line  
alert(data.actionPassed);   

Но получаю ошибку и не отображается оповещение
. Ошибка :