iconv UTF-8//IGNORE по-прежнему выдает ошибку "illegal character"

$string = iconv("UTF-8", "UTF-8//IGNORE", $string);

Я думал, что этот код удалит недопустимые символы UTF-8, но он выдает [E_NOTICE] "iconv(): Detected an illegal character in input string". Что я упускаю, как правильно очистить строку от недопустимых символов?