Каковы различия между использованием `rails server` и `rackup`?

Единственная разница, которую я заметил, это то, что rails server запускает сервер на порту 3000, а rackup запускает сервер на порту 9292.

Есть ли другие различия?

Есть ли случаи использования одного вместо другого?