В чем разница между модальным и push-переходом в раскадровке?

Может ли кто-нибудь объяснить мне, в чем точная разница между модальным режимом и push segue?

Я знаю, что когда мы используем push , сегмент добавляется в стек, поэтому, когда мы продолжаем использовать push , он продолжает занимать память ?

Кто-нибудь, пожалуйста, покажите мне, как эти два реализованы?

Модальные сегменты можно создать, просто нажав ctrl-click и перетащив в пункт назначения, но когда я делаю это с помощью push , мое приложение вылетает.

Я нажимаю с кнопки на UINavigationController , у которого есть UIViewController .