MYSQL Выбрать из таблицы, получить самые новые / последние 10 строк в таблице

Какой лучший и самый простой способ сделать это? Мой запрос в настоящее время:

  SELECT * 
    FROM chat 
   WHERE (userID = $session AND toID = $friendID) 
      OR (userID = $friendID AND toID = $session) 
ORDER BY id 
   LIMIT 10

Это показывает первые 10 строк, но не последние 10.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Я хочу последние 10 строк (Что да, DESC делает это), однако я хочу, чтобы они возвращались в порядке возрастания .