Ruby-эквивалент генератора документации Sphinx?

В Ruby есть несколько хороших генераторов документов, таких как Yard, rDoc, даже Glyph. Дело в том, что Sphinx делает веб-сайты, PDF, epub, LaTex и т. Д. Все это он делает в реструктурированном тексте.

Есть ли альтернатива этому в мире Ruby? Может комбинация программ? Было бы даже лучше, если бы я мог использовать и Markdown.