HTML-структура навигации по неупорядоченному списку

Я новичок и прогнал свой код через валидатор html.

Что касается моей навигации, я получаю сообщение, которое гласит:: Элемент ul не разрешен как дочерний элемент элемента ul в этом контексте "

Вот структура html:

<nav>
<div class="nav_container">
<ul class="navigation">

 <ul class="logo">
    <li><a href="index.htm"><img src="images/rh_logo_v5.png" alt="roundhaus logo"/></a></li>
</ul>
<ul class="subnav">
    <li><a href="index.htm">home</a></li>
   </ul>
<ul class="subnav">
    <li><a href="reclaimedwood.htm">reclaimed wood</a></li>
       <li><a href="design.htm">design</a></li>
   </ul>
   <ul class="subnav">
    <li><a href="flooring.htm">flooring</a></li>
    <li><a href="paneling.htm">paneling</a></li>
    <li><a href="beams.htm">beams</a></li>
</ul>
<ul class="subnav">
    <li><a href="shelving.htm">shelving</a>
    </li><li><a href="mantels.htm">mantels</a></li>
</ul>
<ul class="subnav">
    <li><a href="news.htm">news</a></li>
</ul>
<ul class="subnav">
    <li><a href="woodtypes.htm">wood types</a></li>
    <li><a href="phrases.htm">phrases</a></li>
</ul>

</ul>
</div>
</nav>

Что с ней не так? Он отлично смотрится в браузерах. Стоит ли мне беспокоиться или действовать?