Вычислить баланс с помощью mysql

У меня есть таблица, которая содержит следующие данные:

ID      In       Out 
1      100.00    0.00   
2       10.00    0.00   
3        0.00   70.00    
4        5.00    0.00    
5        0.00   60.00   
6       20.00    0.00     

Теперь я нужен запрос, который дает мне следующий результат:

ID      In       Out    Balance
1      100.00    0.00   100.00
2       10.00    0.00   110.00
3        0.00   70.00    40.00
4        5.00    0.00    45.00
5        0.00   60.00   -15.00
6       20.00    0.00     5.00

Можно ли сделать это с помощью одного запроса, без использования триггера или хранимых процедур?