как извлечь текст из вложенного XML с помощью xmlpullparser в android?

<doc>
 <element>
  text
     <item>
     text1
     </item>
     <item>
     text2
     </item>
  text3
 </element>
 <element>
  another text
 </element>


 ...
</doc>

И я хочу извлечь текст в такую ​​строку:

 "text text1 text2 text3"

теги «item» вложены внутри «element»

Я использую xmlpullparser в Android, но я мог бы использовать любой другой парсер, если это упростит задачу. tx.