Как включить только один экземпляр моего приложения

Мне нужен только один экземпляр моего приложения в андроид. Если я запускаю свое приложение после установки и перехожу на главный экран, а затем снова запускаю свое приложение (щелкнув значок приложения), открывается второй экземпляр, мне нужно открыть уже запущенный первый экземпляр, чтобы не запускать второй экземпляр. Я не знаю, как это решить.