Используем ли мы TCP / IP или OSI в Интернете?

извините за этот вопрос, но я искал по этой теме, и это не совсем понятно, они говорят, что Интернет использует tcp / ip, но иногда они говорят, что также используется osi! например, приложение UDP, они не используют tcp / ip, так как это не tcp ?!

пожалуйста, кто-нибудь может прояснить? значит; где "точно" используется OSI, а где "точно" TCP / IP!