Что такое поток ядра?

Я только начал кодировать драйвер устройства и новичок в потоках, просмотрел множество документов, чтобы получить представление о потоках. у меня все еще есть сомнения.

1. что такое поток ядра ?.
2. чем он отличается от пользовательского потока ?.
3. каковы отношения между двумя потоками?
4. как я могу реализовать потоки ядра?
5. где я могу увидеть результат реализации ?.

Кто-нибудь может мне помочь ?. благодаря.