Удалить строку между двумя символами из текстовой строки

У меня есть текстовая строка вроде:

"abcd[e]yth[ac]ytwec"

Мне нужно только

"abcdythytwec"

Как проще всего сделать это с помощью регулярного выражения или иным образом в Python? Я использую метод .split ('[') , который является громоздким.