Как мне создать массивы символов в numpy?

Допустим, у меня есть следующий массив:

import numpy as np
a = ['hello','snake','plate']

Я хочу, чтобы он превратился в массив numpy b , чтобы:

b[0,0] = 'h'
b[0,1] = 'e'
b[0,2] = 'l'
b[1,0] = 's'
...

Я хочу, чтобы стандартные трюки numpy выполнялись работа, вроде трансляции, сравнения и т. д.

Как это делается? А где это в документации numpy?

Спасибо!

Ури