xml schema validation error "prefix is not bound"

Я совсем новичок в XML Schema и пытаюсь освоить основы. Вот мой код xml схемы (имя файла: example1.xsd):

<?xml version="1.0"?>
<xs:schema xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
xmlns:sample="http://www.example" 
targetNamespace="http://www.example.com" 
elementFormDefault="qualified">

<xs:element name="school">
  <xs:complexType>
    <xs:sequence>
      <xs:element name="element1" type="xs:string"/>
      <xs:element name="element2" type="xs:string"/>
      <xs:element name="element3" type="xs:string"/>
      <xs:element name="element4" type="xs:string"/>
    </xs:sequence>
  </xs:complexType>
</xs:element>

</xs:schema> 

Вот XML документ.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<sample:school xmlns="http://www.example.com"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="./example1.xsd">

      <element1>hello</element1>
      <element2>hello</element2>
      <element3>hello</element3>
      <element4>hello</element4>

</sample:school>

При попытке проверить xml файл, я получаю ошибку от netbeans, которая гласит: Префикс "sample" для элемента "sample:school" не связан. [9]