Разница между SQL JOIN и запросом из двух таблиц

В чем разница между тем запросом

SELECT Persons.LastName, Persons.FirstName, Orders.OrderNo
FROM Persons
INNER JOIN Orders
ON Persons.P_Id=Orders.P_Id
ORDER BY Persons.LastName

и этим

SELECT Persons.LastName, Persons.FirstName, Orders.OrderNo
FROM Persons, Orders
WHERE Persons.P_Id=Orders.P_Id
ORDER BY Persons.LastName