Как генерировать дату для MySQL типа DATETIME с помощью PHP?

Мне нужно получить записи, которые были вставлены за последние 24 часа. Я прочитал об этом и понял, что мне нужно использовать тип DATETIME в столбце даты MySQL.
Но моя проблема в том, что я не знаю, как генерировать дату для типа MySQL DATETIME с помощью PHP?
Как я могу это сделать? Заранее спасибо.