Использование фильтров намерения с broadcastReceivers Android

пожалуйста, как правильно использовать broadcastReceiver вместе с фильтрами намерений .. В моем файле android_manifest.xml у меня есть эти строки:

        <activity android:name=".DataDisplayActivity" android:theme="@android:style/Theme.Holo.NoActionBar" android:icon="@drawable/icon_3d" android:label="AdvancedHyperXPositiveSuperFluousApp">
        <intent-filter>
            <action android:name="com.simekadam.blindassistant.UPDATE_GPS_UI"/>
            <action android:name="com.simekadam.blindassistant.UPDATE_CONTEXT_UI"/> 
        </intent-filter>
        <intent-filter >
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>

        </activity>

И в упражнении я установил приемник с помощью этой функции

    registerReceiver(broadcastReceiver, null);

Он не работает при нулевом значении, obvi ему нужно установить IntentFilter, и я могу добавить его в строку как параметр к функции, но я спрашиваю, как использовать его с определенными фильтрами намерений XML ... Спасибо за вашу помощь

Тизер: я действительно заставил его работать с намерением встроенного набора, но я спрашиваю, как заставить его работать с намерение задано в XML ..