Изменение положения диалогового окна на экране android

Я сделал простой AlertDialog в моем Activity :

View view = layoutInflater.inflate(R.layout.my_dialog, null);
AlertDialog infoDialog = new AlertDialog.Builder(MyActivity.this)
                    .setView(view)  
                    .create();

infoDialog.show();

С приведенным выше кодом диалоговое окно отображается в (примерно) центре экрана.

Мне интересно, как я могу настроить положение диалогового окна, чтобы оно отображалось прямо под верхней панелью действий? (Есть ли способ изменить гравитацию или что-то в диалоговом окне?) И как это сделать на основе моего кода ??