Как сделать элемент фальшивым положением: фиксированным, чтобы он работал фиксированным до определенной высоты прокрутки, а затем прикреплялся?

На некоторых веб-сайтах есть функция, при которой элемент отображается фиксированным на странице при прокрутке ДО ТОГО, как вы достигнете определенной точки, например, конца боковой панели, а затем она привязывается к нижней части этой боковой панели. Как только вы прокрутите назад, он начинает действовать как фиксированный элемент, оставаясь на вашем экране при прокрутке.

Как вы это называете и как это делается?