Как мне повернуть элемент на 180 градусов за 150 мс при наведении?

При наведении указателя мыши мне нужно повернуть элемент против часовой стрелки на 180˚ за интервал 150 мс, а затем, когда мышь не нажата, мне нужно повернуть элемент против часовой стрелки обратно к исходному 0˚ за 150 мс.

Я открыт для использования CSS3, jQuery и JavaScript.

Я использую Chrome, но мне также нужно, чтобы он работал в Firefox и Safari. Не особо беспокоился об IE.