Обновление переменных в матрице в прологе

$ lookup (aggregation)

Выполняет левое внешнее соединение в незащищенном наборе в той же базе данных для фильтрации в документах из «объединенной» коллекции для обработки. Для каждого входного документа этап $ lookup добавляет новое поле массива, элементы которого являются соответствующими документами из «объединенной» коллекции. Эта стадия $ lookup передает эти измененные документы на следующий этап. Этап $ lookup имеет следующие синтаксисы:

Equality Match

Чтобы выполнить совпадение равенства между полем из входных документов с полем из документов «объединенной» коллекции, этап $ lookup имеет следующий синтаксис:

{
   $lookup:
     {
       from: ,
       localField: ,
       foreignField: ,
       as: 

     }
}

Операция будет соответствовать следующему выражению псевдо-SQL:

SELECT *, 

FROM collection
WHERE 
 IN (SELECT 
                               FROM 
                               WHERE  );

Mongo URL