Сообщение Panel & PageMod Content Script передается в расширении Firefox

Я работаю над переносом расширения Chrome в Firefox с помощью Firefox Add-on SDK.

Расширение состоит из панели, подключенной к кнопке панели инструментов (эквивалент popup.html + действие браузера Chrome) и сценария содержимого PageMod.

Когда панель открывается, ей необходимо отправить сообщение в сценарий содержимого текущей вкладки, чтобы получить объект, содержащий некоторую информацию с этой страницы. У меня проблемы с тем, как на самом деле передавать сообщения. Может ли кто-нибудь помочь мне указать правильное направление? Кажется, я не могу найти много ресурсов, которые помогли бы разработчикам расширений Chrome изучить разработку дополнений для Firefox.

Следующий вопрос демонстрирует эту концепцию в среде Chrome. Мне просто нужна помощь в переносе его на Firefox.
Расширение Chrome - Передача сообщений из всплывающего окна в сценарий содержимого