Откуда взялось соглашение TODO?

Я подозреваю, что этот вопрос уже задавали раньше, но его нелегко найти в Google.

Я новичок в кодировании и вижу много кода на разных языках с комментариями, начинающимися с «TODO».

Вопросы:

• Есть ли практическая причина, по которой люди пишут TODO на всех этих разных языках, или это просто соглашение?
• Если последнее, то откуда взялось соглашение?

Я вижу почему полезно иметь возможность выполнить grep для TODO, мне просто любопытна история, стоящая за этим.