Сохранение массива numpy в txt файл по строкам

У меня есть пустой массив формы

a = [1,2,3]

, который я хочу сохранить в файл .txt, чтобы файл выглядел так:

1 2 3

Если я использую numpy.savetxt, то я получить файл вида:

1
2
3

Должно быть простое решение этой проблемы, какие-нибудь предложения?