найти позицию элемента относительно последней относительной позиции родителя с помощью javascript

Есть ли способ найти позицию элемента, связанную с последней относительной позицией родителя?

Мне нужен способ JavaScript

предположим, что у нас есть этот HTML

<div id="div1" style="position:relative"> 
   <div id="div2" style="padding:10px">
      <div id="div3" style="position:absolute top:15px; left:20px;">Stack</div>
   </div>
</div>

Мне нужна позиция "div3" относительно "div1".

Спасибо