Доступ к столбцу матрицы как вектору в Eigen

Как я могу получить доступ один вектор из матрицы?

Например: есть ли способ извлечь вектор, используя что-то вроде A(i) для матрицы Eigen::MatrixXf A(10,10) , который возвращает Eigen::VectorXf A(10)?