Перейти к другой раскадровке?

Возможно ли перейти от одной раскадровки к другой или встроить раскадровку в контроллер представления другой раскадровки? Мне нужно поместить UITabBarController в UINavigationController, и я бы хотел, чтобы они были красивыми и отдельными.