Преобразование HTML-таблицы в массив в JavaScript

Как можно преобразовать таблицу HTML в массив JavaScript?

<table id="cartGrid">
  <thead>
       <tr>
          <th>Item Description</th>
          <th>Qty</th>
          <th>Unit Price</th>
          <th>Ext Price</th>
       </tr>
  </thead>
<tbody>
    <tr><td>Old Lamp</td><td>1</td><td>107.00</td><td>107.00</td>
    <tr><td>Blue POst</td><td>2</td><td>7.00</td><td>14.00</td>
</tbody>
</table>