Что такое граница сообщения?

Что такое "сообщение bonudaries" в следующем контексте?

Одно из различий между TCP и UDP заключается в том, что UDP сохраняет сообщение границы.

Я понимаю разницу между TCP и UDP, но не уверен в определении "границы сообщений". Поскольку UDP включает в себя информацию о пункте назначения и порте в каждом отдельном пакете, может ли это быть тем, что дает сообщению «границу» ?