Асинхронная обработка сообщений клиентом Pika RabbitMQ

Следуя примеру получения Pika по времени, я хотел бы, чтобы клиент обрабатывал больше одновременных запросов. Мой вопрос: можно ли как-то вызывать handle_delivery каждый раз, когда принимается новое сообщение, и не ждать возврата предыдущего handle_delivery?