Как изменить элемент набора?

Я хочу изменить элемент в set, поэтому я использовал set::итератор. Однако компилятор утверждает, что «элемент является константой». Потом я понял, что set::iterator — это const_iterator...

Итак, как я могу изменить элемент? Стереть его, а затем вставить новый?