Переместить объект по кривой Безье

Я хочу переместить свое изображение по кривой Безье сверху вниз, но не могу понять, как вычислить точки x/y и наклон с этого пути. Путь выглядит следующим образом:

У меня есть начальные точки, конечные точки и две контрольные точки.

Path path = new Path(); 
Point s = new Point(150, 5); 
Point cp1 = new Point(140, 125); 
Point cp2 = new Point(145, 150); 
Point e = new Point(200, 250); 
path.moveTo(s.x, s.y); 
path.cubicTo(cp1.x, cp1.y, cp2.x, cp2.y, e.x, e.y);