Является ли A* лучшим алгоритмом поиска пути?

Обычно говорят, что A* — лучший алгоритм для решения задач поиска пути.

Есть ли ситуации, когда A* не наилучший алгоритм для поиска решения?

Насколько хорош A* по сравнению с BFS, DFS, UCS и т. д.?